[BLE] esp32 communication using AT command

esp32에는 아주 특별히 at command라는 것이 있다.
이는 개발 단계에서 이미 지정한 하나의 매크로로써, 코드를 입력하지않고 간단한 커맨드만으로 동작을 수행할 수 있게 한다.

AT command Types

BLE AT command

Wi-Fi AT command

Existing Development Goals

The existing problem

AT+CWLAP, AT+CIFSR 등으로 불러온 AP List, Wi-Fi information을
어떻게 저장해서 보내는가? -> AT command에는 buffer에 저장하는 기능이 없다.
++phone으로 보낼 때, 보낼 데이터의 길이를 지정해주어야되는데 길이를 알 수 없다.
-> Atmega를 추가적으로 활용하여 at command로 불러온 정보를 buffer에 저장하여
그 Buffer를 esp에 한 번에 보내주어 ble를 통해 phone으로 보내면 된다.

따라서 이전 개발목표에서 방향이 바뀌었다.

Development Goals

atmega를 통해 esp로 at command를 입력하고, 그에 대한 at command result를 esp32가 atmega로 보낸다.
atmega가 받는 data들을 buffer에 저장해두었다가 atmega가 write와 관련된 at command로 buffer와 함께 esp로 보내어 ble를 통해 esp가 phone에 보낸다.

ESP32 AT command 

$AT+BLEINIT=2  //BLE Server
$AT+BLEGATTSSRVCRE  //BLE GATT Service create
$AT+BLEGATTSSRVSTART  //BLE GATT Service Start(all)
$AT+BLEADVSTART  //BLE Advertising Start
$AT+BLEGATTSCHAR?  //BLE Characteristic check
$AT+BLEGATTSNTFY=conn_index,srv_index,char_index,len  //BLE Notify (esp -> phone)

ESP32 connection (wifi, uart)

$AT+CWMODE=1  //Client mode
$AT+CWLAP  //접근가능 AP List
$AT+CWJAP=“SSID”,”PWD”  //Wifi 연결
$AT+CIFSR  //AP/MAC확인
$AT+UART_DEF=1152000,8,1,0,0  //UART BaudRate ,data bits, stop bit,parity, flowcontrol 설정
-> AT+CWLAP, AT+CIFSR로 알게 된 AP List, Wi-Fi 정보를 BLE를 통해 Phone으로 보낼 것이다.